・何もしていなくても常にランクは上昇する（ただしステージ選択画面では上昇しない）
・勲章を取る、編隊を全滅させるなどの行為でも上昇する
・全体の難易度設定によって初期値が異なる
・ランクの上昇量は各要素ごとに決まった値に、難易度設定による倍率を掛けたものになる
・難易度設定以外の要素(パワーアップ段階、残機、スコアなど)がランクの上昇速度に影響するかは未確認
・ミスする以外にランクを下げる方法は無い

このゲームでは全体の難易度設定(4段階)とステージ毎の難易度設定(0〜15の16段階)の2つがあります。
初期設定では難易度NORMAL(下から2番目)、ステージ毎の難易度は3→7→10→12→13→14→15となっています。
これらの設定によってランクの初期値と上昇倍率が変化します。

全体難易度はランクの初期値・上昇倍率に影響します。

難易度	ランク初期値	ランク上昇倍率 (NORMAL=1とした場合)
EASY	$00 0000	0.75
NORMAL	$08 0000	1.00
HARD	$10 0000	1.25
SUPER HARD	$18 0000	1.50

ステージ毎の難易度もランクの上昇倍率に影響します。

難易度	ランク上昇倍率 (難易度15=1とした場合)
0	0.0625　(1/16)
1	0.1250　(2/16)
2	0.1875　(3/16)
3	0.2500　(4/16)
4	0.3125　(5/16)
5	0.3750　(6/16)
6	0.4375　(7/16)
7	0.5000　(8/16)
8	0.5625　(9/16)
9	0.6250　(10/16)
10	0.6875　(11/16)
11	0.7500　(12/16)
12	0.8125　(13/16)
13	0.8750　(14/16)
14	0.9375　(15/16)
15	1.0000　(16/16)

2つの難易度設定の倍率の関係をまとめると、次のようになります。
（小数が出ないように掛け算してあります）

難易度	00	01	02	03	04	05	06	07	08	09	10	11	12	13	14	15
EASY	03	06	09	12	15	18	21	24	27	30	33	36	39	42	45	48
NORMAL	04	08	12	16	20	24	28	32	36	40	44	48	52	56	60	64
HARD	05	10	15	20	25	30	35	40	45	50	55	60	65	70	75	80
S-HARD	06	12	18	24	30	36	42	48	54	60	66	72	78	84	90	96

※あくまで調べた限りのものであり、以下のもので全部というわけではありません。
　 （ボスのパーツ破壊等でもランクが上昇するらしい？）
※値はNORMAL、難易度15の場合です。他の難易度では前述の倍率を掛けてください。(小数点以下切り捨て)

条件	上昇値	備考
毎フレーム(1/60秒)毎	+84
ショットボタンを押す	+192	弾切れの場合は未調査 「押し始めた瞬間のみ」の判定らしく (連射装置を使わずに)ボタンを押したままでの ソフト連射では最初の1回分しか上昇しない模様
敵編隊を全滅	+4504	1面の最初の編隊でのみ確認
中型機(?)を倒す	+4504	1面で出現する青い敵(倒すと「6000」と得点が表示される)で確認
勲章(赤/青/緑)を取得(非フルパワー時)	+8648	フルパワー時は下記参照
フルパワー部位へのパワーアップ取得	+157328	アーム耐久力最大で青勲章を取得した場合も同様 （上昇量が異様に大きいですが調査ミスかも…)
銀勲章(ボーナス得点)を取得	+13152	4504(編隊)+8648(勲章)と思われる

なお、ミスになるとその時点の1/16(6.25%)の値が引かれます。復帰後数秒間はランクの上昇がストップします。

ということで、フルパワー手前で赤勲章を取るのを止めるのは、ランク上昇を抑える意味でも効果があります。
また、ショットは撃たないよりは非連射で押しっぱなしでOKということにもなります。